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铁路信号是人们在实践中逐步发明和完善的。早期的铁路开始行车时，是由铁路职工骑马在前面引导列车运行。为了醒目，他们带着礼帽，身穿黑大衣和白色裤子，用手信号指挥列车前进或停止。当时铁路***于白天行车，列车很少，速度大约每小时6～16公里，所以由人骑马来指挥，安全上没什么问题。以后，列车对数多了，速度也快了，骑马已跑不过火车，跟在火车后面打信号还有什么用？为了确保安全，人们开始研究固定的信号设备：用一块长方形的板子，横向线路是停车信号，顺向线路是进行信号。可是顺向线路的板子实际上很难看见，所以又在***加块圆板。当必须在晚间开车时，就以红色灯光表示停车信号，白色灯光表示进行信号。随着列车速度的不断提高，要求从远方就能准确看到信号的显示。人们发现，在面积相等的情况下，圆形、方形和长方形相比，以长方形看得最远。因此，1841年英国人戈里高利提出用长方形臂板作为信号显示，装设在伦敦桥车站。这是铁路上***使用的臂板式信号机。这种臂板式信号机有两种显示：水平位置表示停车信号，向下倾斜45度表示进行信号。夜间仍用红色灯光表示停车，用白色灯光表示进行。但是，后来发现白色灯光容易和铁路附近的家用灯光混淆，就改用了绿色灯光。
交通信号灯一般设置在交叉路口，采用红、黄、绿三种颜色的灯光，按照一定的规律变化，从而指挥车辆和行人在交叉口轮流有序地通行。常见的交通信号灯主要有指挥信号灯和人行横道信号灯。
1、指挥信号:指挥信号灯由红、黄、绿三种颜色的灯光组成，在使用时按照红、黄、绿的顺序变化，对车辆和行人交通进行指挥。
每种颜色的信号灯都有不同的含义：
*绿灯：绿灯亮时，给人以舒适、恬静、安全的感觉，是准许通行的信号。这时，允许车辆、行人通行。
*黄灯：黄幻-亮时，给人一种危险需要注意的感觉，是预告红灯即将亮起的信号。这时不准车辆和行人通行，但已经过停车线的车辆和已经进入人行横道的行人，可以继续通行。此外，黄灯亮时，右转弯车辆和T形交叉口右边没有人行横道的直行车辆可以通行
*红灯：红灯亮时，使人产生“血与火”的联想，有比较危险的感觉，是禁止通行的信号。这时，不准车辆和行人通行。但是右转弯车和T形交叉口右边没有人行横道的直行车辆在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。
